地面机器人程序员 Surface Robot Programmer （RSG）

使用 3DEXPERIENCE 平台上的表面机器人编程器在 3D 交互式环境中创建、模拟和编程机器人表面流程

DELMIA 3DEXPERIENCE表面机器人编程器 (RSG) 为创建和模拟机器人表面处理过程（喷漆、抛光、打磨、喷砂和喷丸）提供了 3D 交互式环境。表面机器人编程器模拟表面对这些机器人过程的暴露，并以 3D 形式向用户提供视觉反馈。

在集成的 3DEXPERIENCE® 环境中，机器人程序员使用产品和工具几何图形在 3D 环境的沉浸式环境中验证机器人工作单元和先进的机器人流程。

RSG 可轻松根据产品几何形状直接定义表面轨迹，使用包括接近、离开和间距在内的参数来找到给定工艺的最佳策略。喷枪和介质喷砂特定属性（例如喷嘴形状和压力）可根据工艺进行定制。此综合解决方案还包括对静电喷漆应用的支持。

机器人程序员可以定位资源、创建机器人轨迹、模拟机器人流程并创建完整的工作单元序列。他们可以在交付到车间之前定义、验证和优化表面流程和设置。验证机器人流程后，RSG 会提供工具将程序下载到生产机器人。

DELMIA Surface机器人表面仿真
DELMIA Surface机器人表面仿真

地面机器人程序员的优势

尽早发现并解决制造设计 (DFM) 问题

在规划和详细阶段早期进行机器人任务可行性研究，减少因产品和工具变更而产生的返工成本。

改善仿真工程师和产品或工具设计师之间的协作

基于3DEXPERIENCE® 平台，RSG 支持整个扩展企业的协作。强大的生命周期和变更管理功能简化了业务流程并提高了整体工作质量。

DELMIA 机器人表面分析
CATIA 船舶制图

地面机器人程序员亮点

精确的基于表面的编程

使用 3D 模型的表面表示来创建机器人轨迹。这为用户提供了一条遵循表面轮廓的精确路径。用户可以输入通过次数、方向和重叠。这种基于表面的机器人轨迹非常适合多种机器人应用，例如喷漆、喷涂密封剂等。

材料沉积的图形表示

对喷枪的喷嘴和压力参数进行建模。当机器人将喷枪移过表面时，RSG 会使用不同的颜色或图形以图形方式表示沉积在表面上的材料厚度。每个表示的粒度由用户决定。这使用户能够生成高精度的机器人程序并减少材料浪费。

机器人线路跟踪

当产品在移动传送系统上时，机器人需要能够跟踪该运动，以便提供高质量的表面处理。例如，汽车喷漆线几乎只使用移动传送系统。无论传送带在哪里移动或移动速度有多快，机器人线路跟踪都可以确保以高精度跟踪机器人轨迹。

在制造环境中创建、模拟和验证机器人任务

在各种制造环境中创建和验证机器人任务。通过执行多个假设情景，结果是在任何条件或配置下工作单元都能发挥最佳性能。

快速、简单的工作单元布局

从所有主要工业机器人制造商提供的大量机器人和控制器模型库中进行选择。自动放置和工作空间包络工具可帮助用户将机器人定位在可触及的位置，并从早期可行性研究中受益。

使用 VB.Net 导入、导出和定制程序

使用 VB.Net 进行机器人程序翻译。客户和第三方供应商可以导入或导出机器人母语程序，并轻松调整翻译器以满足定制要求。他们可以离线创建程序，而不会影响生产和收入。RSG 为 Fanuc RJ/TPE、Motoman/Yaskawa、Nachi、Kawasaki、Panasonic、Daihen、ABB RAPID S4C/S4C+、C5、Kuka、Durr、Denso、Staubli、Universal、Mitsubishi 和 Kobelco 提供翻译器。

3DEXPERIENCE 角色常见问题解答

3D EXPERIENCE角色是一组选定的应用程序和服务，可用于 3DEXPERIENCE 平台上的特定作业。您可以拥有多个角色，并且您的管理员可以为您创建自定义角色。应用程序提供3D EXPERIENCE 平台的实际功能，例如，Project Planner 应用程序提供项目管理、任务分配和进度跟踪功能。

每个设计团队都是不同的，每个用户都有各自的需求。在 3DEXPERIENCE 平台上，工具捆绑到角色中，并根据需要分配给各个用户。角色授予对平台中应用程序的访问权限。您可以将平台上的角色视为“按菜单点菜”——这意味着您可以构建自己的平台来准确包含您需要的工具，而不包含您不需要的工具。某些角色包含每个用户可能需要的基本工具，而其他角色则针对特定应用程序高度专业化。

3DEXPERIENCE 平台托管一系列企业级技术，包括：CATIA、SIMULIA、DELMIA 和 ENOVIA。以下领域提供大量应用程序和在线服务：

  • 设计/造型
  • 治理与协作
  • 制造与运营
  • 营销
  • 模拟与测试

ENOVIA 3DEXERIENCE 优势

与其他 3DEXERIENCE 角色联系并利用整个企业的虚拟孪生

可扩展架构

ENOVIA 专为云原生构建，也可在本地使用，涵盖从非常小的客户到拥有数千用户的客户的全方位服务。 这种“无限”的可扩展性正在推动所有参与模式的指数级采用，让客户能够规划和维持其增长并满足不断变化的业务需求。

云协作

云正在推动扩展能力，大大缩短技术决策和价值实现之间的距离和时间，让公司每 8 周就能持续获得增强和范围扩展的优势。对于各种规模的客户来说，云采用现已成为现实。

超越 PLM

由 3DEXPERIENCE 平台提供支持的 ENOVIA 超越了 PLM，将整个价值网络中的人员、想法和数据连接到一个单一的协作环境中，从而改变您的业务方式。

3D EXPERIENCE 平台为希望在云上管理数据并不受限制地协作的团队领导、项目经理和其他专业人员 提供安全、社交、互联、知情和结构化的环境。

安全：客户控制访问。透明云备份。加密的通信协议。数据始终安全——不会覆盖，不会丢失数据。

社交：集成的结构化和非结构化协作工具支持社交创新。在产品设计早期进行协作或与利益相关者互动。

连接：每个用户始终连接到一个通用数据库。随时随地在任何设备上访问数据。审查和标记模型。

知情：从小部件库中选择，创建并共享仪表板。获取有关您的产品开发的最新信息。始终可以访问您的最新数据。

结构化：零开销数据管理 – 跨协作空间存储和管理数据，在社区中共享信息。通过使用标签、自定义搜索等更快地查找索引数据。

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