机器人虚拟调试分析师 Robotics Virtual Commissioning Analyst （RVN）

使用机器人虚拟调试分析师角色在制造虚拟孪生上执行虚拟调试场景，包括精确模拟连接到 PLC 程序的机器人、设备和传感器

DELMIA 3DEXPERIENCE机器人虚拟调试分析师 (RVN) 角色支持根据预定义的 3D 虚拟孪生执行虚拟调试场景。

多种场景包括调整传感器形状或位置的调整功能，或更改零件创建频率的能力。其他场景包括启用 PLC 程序的虚拟验证和校正以加速生产的开始，通过利用虚拟孪生来培训操作员和维护工人来减少昂贵的停机时间，以及通过将虚拟机器人连接到 RRS II 标准或任何专有虚拟机器人控制器服务器来预测工作单元的周期时间。

当机器人虚拟调试分析师与任何其他机器人模拟角色（RSN、RBS、RSG、RFP、RAM）结合时，用户可以通过创建传感器、零件、逻辑和任务在机器人工作单元中创建虚拟孪生，然后使用相关的映射表连接到 CATIA ControlBuild。

DELMIA 机器人虚拟调试评测
DELMIA 机器人虚拟调试评测

机器人虚拟调试分析师的优势

高精度模拟机器人

Robotics Virtual Commissioning Analyst 使用机器人供应商的虚拟机器人控制器 (VRC) 软件提供虚拟 3D 仿真和本机语言机器人程序验证，该软件实施了真实机器人仿真 II (RRS-II) 接口标准。与物理机器人相比，虚拟机器人的循环时间和轨迹可以以近 100% 的准确度进行模拟。用户还可以使用虚拟示教器对机器人进行编程和模拟，如果机器人制造商提供虚拟示教器，该示教器可以模拟物理机器人上使用的示教器。Robotics Virtual Commissioning Analyst 还可以独立于任何其他 CATIA SYSTEM 角色，允许用户使用所有 PLC 仿真器运行机器和/或机器人模拟以验证控制程序。

与 CATIA Control Build 紧密集成

机器人虚拟调试分析师 (RVN) 提供沉浸式 3D 体验，以虚拟方式验证工厂环境中机器和/或机器人的 PLC 程序。RVN 提供的连接器可与 CATIA ControlBuild 紧密集成，用户可以在其中开发、集成和验证工业自动化控制系统。

RVN 与 CATIA ControlBuild 的集成为虚拟验证或与自动化控制系统的真实 PLC（硬件在环）提供了高性能通信。

DELMIA 机器人虚拟调试
DELMIA 机器人虚拟调试

机器人虚拟调试分析亮点

零件创建和转换

对于多周期模拟，您可以生成相同的部件，管理不同的转换，并创建和填充部件属性以供通过传感器在逻辑中使用。

传感器建模

机器人虚拟调试分析师为用户提供了为虚拟调试建模不同类型传感器的功能。每个传感器都有一个物理组件和一个行为模型。在模拟中使用时，传感器的单独行为（例如在进行物理接触时发送输出）允许用户检测区域检测中是否存在零件，从而允许输入和输出 PLC – 模拟交互。

这些传感器可以检测其检测区域内的任何 3D 物体，并设置任务或程序中使用的输出信号，以模拟生产线或工作单元的行为。它们还可以读取由源命令建立的被检测部件的属性值，并相应地设置传感器输出。它允许多种模拟场景。有不同类型的传感器可供选择：1D 作为光束、2D 作为平面、3D 作为体积。在每个传感器上，可以创建具有不同输出设置的不同区域检测。

连接

RVN 提供不同类型的连接器：

  1. OPC（开放平台通信）通过 PLC 梯形逻辑控制模拟
  2. FMU（功能模型界面）
  3. OPC UA 也可通过 CATIA Control Build 获得
虚拟示教器

借助 RRS II 和机器人供应商的虚拟机器人控制器 (VRC) 软件连接器，专家用户可以使用虚拟示教器对机器人进行编程和模拟，虚拟示教器由机器人制造商提供，可模拟物理机器人上使用的示教器。这使熟悉物理硬件的机器人程序员能够快速编写特定于机器人的指令。

3DEXPERIENCE 角色常见问题解答

3D EXPERIENCE角色是一组选定的应用程序和服务，可用于 3DEXPERIENCE 平台上的特定作业。您可以拥有多个角色，并且您的管理员可以为您创建自定义角色。应用程序提供3D EXPERIENCE 平台的实际功能，例如，Project Planner 应用程序提供项目管理、任务分配和进度跟踪功能。

每个设计团队都是不同的，每个用户都有各自的需求。在 3DEXPERIENCE 平台上，工具捆绑到角色中，并根据需要分配给各个用户。角色授予对平台中应用程序的访问权限。您可以将平台上的角色视为“按菜单点菜”——这意味着您可以构建自己的平台来准确包含您需要的工具，而不包含您不需要的工具。某些角色包含每个用户可能需要的基本工具，而其他角色则针对特定应用程序高度专业化。

3DEXPERIENCE 平台托管一系列企业级技术，包括：CATIA、SIMULIA、DELMIA 和 ENOVIA。以下领域提供大量应用程序和在线服务：

  • 设计/造型
  • 治理与协作
  • 制造与运营
  • 营销
  • 模拟与测试

ENOVIA 3DEXERIENCE 优势

与其他 3DEXERIENCE 角色联系并利用整个企业的虚拟孪生

可扩展架构

ENOVIA 专为云原生构建，也可在本地使用，涵盖从非常小的客户到拥有数千用户的客户的全方位服务。 这种“无限”的可扩展性正在推动所有参与模式的指数级采用，让客户能够规划和维持其增长并满足不断变化的业务需求。

云协作

云正在推动扩展能力，大大缩短技术决策和价值实现之间的距离和时间，让公司每 8 周就能持续获得增强和范围扩展的优势。对于各种规模的客户来说，云采用现已成为现实。

超越 PLM

由 3DEXPERIENCE 平台提供支持的 ENOVIA 超越了 PLM，将整个价值网络中的人员、想法和数据连接到一个单一的协作环境中，从而改变您的业务方式。

3D EXPERIENCE 平台为希望在云上管理数据并不受限制地协作的团队领导、项目经理和其他专业人员 提供安全、社交、互联、知情和结构化的环境。

安全：客户控制访问。透明云备份。加密的通信协议。数据始终安全——不会覆盖，不会丢失数据。

社交：集成的结构化和非结构化协作工具支持社交创新。在产品设计早期进行协作或与利益相关者互动。

连接：每个用户始终连接到一个通用数据库。随时随地在任何设备上访问数据。审查和标记模型。

知情：从小部件库中选择，创建并共享仪表板。获取有关您的产品开发的最新信息。始终可以访问您的最新数据。

结构化：零开销数据管理 – 跨协作空间存储和管理数据，在社区中共享信息。通过使用标签、自定义搜索等更快地查找索引数据。

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