机器人程序员 Robot Programmer

使用 3DEXPERIENCE 平台上的机器人程序员角色构建、模拟、验证和编程工业机器人工作单元

机器人制造工艺具有速度快、成本低和精度高等明显优势，被广泛用于各种生产需求。但机器人程序员经常发现，交付材料处理、电弧焊、点焊、喷漆或钻孔和铆接程序是一项挑战，这些程序在第一次运行时就能够确定地发挥作用。

由于机器人编程不属于设计阶段，因此他们不得不在车间实施修复和变通方法。随着生产周期的延长和在不了解车间影响的情况下进行更改，成本不断上升。

然而，DELMIA 3DEXPERIENCE机器人程序员角色可以用机器人原生语言提供高质量、无碰撞的程序，并且只需在车间进行最少的干预。在虚拟世界中，程序员和设计师齐心协力，创造最高效的工具操作和机器人循环时间。编程可以独立进行，不会中断生产，机器人程序第一次就能达到可预测的性能。编程和生产成本显著降低，产品上市速度更快。

DELMIA 机器人编程器
DELMIA 机器人编程器

机器人程序员的优势

将编程从车间转移到虚拟环境可立即带来显著的成本和生产力优势：

  • 程序员不需要等到工具建成后才去创建和验证程序。
  • 在编写和验证新程序时，车间生产可以不间断地进行。
  • 程序运行安全且可预测。设计已经过验证。程序员掌握了工具操作的实际知识。碰撞损坏和延误大大减少。在预生产虚拟世界中，机器人崩溃不会受到惩罚，修复起来更容易、更快捷。
  • 离线程序员无需在车间进行修复。他们可以利用自己的时间在项目时间表内使工作单元投入运行，并提供一致的生产质量
丰富的机器人和控制器库

机器人程序员将编程和可视化融为一体。通过大量机器人和控制器库，程序员可以定位资源、编程单个机器人、调试机器人运动轨迹，并协调机器人和其他资源之间的工作单元序列。

存储并重新使用他们特定的编程实践

程序员可以使用模板来存储和重复使用他们特定的编程实践作为企业 IP。3DEXPERIENCE 平台允许多个程序员同时在同一个工作单元内处理不同的机器人，从而减少项目人员的工作时间。他们可以在流程开发的所有阶段与设计工程师和其他利益相关者进行协作，利用集成的生命周期和变更管理功能。流程变得更加灵活，移动速度也更快。机器人程序存储在平台上，并以供应商特定的语言发送到车间工具。

DELMIA 机器人编程
DELMIA 机器人编程

机器人程序员亮点

程序员使用基于上下文的界面，简化了工程任务并确保程序反映最新的产品设计修改。多种工具简化了工具选择、紧固件分配、冲突分析、可达性、避免碰撞和轨迹优化等任务。就直接的投资回报率计算而言，机器人程序员的成本节约优势是多方面的。它们包括：

  • 加快上市时间
  • 提高资源利用率
  • 改进工艺验证
  • 最佳工作单元操作
  • 经过验证的机器人循环时间
  • 减少资本投资
  • 减少车间修复
  • 更好地理解工具操作
  • 可投入生产的机器人程序
  • 改善跨学科协作
  • 提高工作单元的产量
缩短编程准备时间

机器人程序员可以在与现实世界生产分离的虚拟世界中创建、验证和确认程序，并下载以本机机器人语言编写的程序。他们在车间实施修复和变通方案的时间更少，生产等待时间更少。生产持续进行，产品上市时间缩短。

车间惊喜的终结

由于 Robot Programmer 提供工作单元流程的全面模拟，程序员可以可视化任务并确保机器人以无碰撞轨迹从源移动到目标。制造设计 (DFM) 问题在流程早期就被识别出来，此时修复简单且成本低廉，不会阻碍生产线。程序第一次就能预测到执行情况。机器人利用率最大化。更快地协作处理设计变更

负载平衡和缩短周期时间

程序员可以单独或并行模拟机器人，以分析可达性和任务分配。可以均衡机器人之间的工作量以满足周期时间要求。可以分析紧固件，以便在一条生产线上的多个机器人之间实现最佳分配。

早期研究和工作单元配置

Robot Programmer 使公司和集成商能够进行早期 DFM 研究，消除上游和下游瓶颈。机器人可以在虚拟世界中升起或移动，以确保所有位置均可到达。供应商对新生产单元的提案可以可视化以供评估。

更快地响应报价请求

3DEXPERIENCE 平台上的跨学科协作可以同时验证工具和流程计划，这意味着公司可以更快、更准确地响应 RFQ。

3DEXPERIENCE 角色常见问题解答

3D EXPERIENCE角色是一组选定的应用程序和服务，可用于 3DEXPERIENCE 平台上的特定作业。您可以拥有多个角色，并且您的管理员可以为您创建自定义角色。应用程序提供3D EXPERIENCE 平台的实际功能，例如，Project Planner 应用程序提供项目管理、任务分配和进度跟踪功能。

每个设计团队都是不同的，每个用户都有各自的需求。在 3DEXPERIENCE 平台上，工具捆绑到角色中，并根据需要分配给各个用户。角色授予对平台中应用程序的访问权限。您可以将平台上的角色视为“按菜单点菜”——这意味着您可以构建自己的平台来准确包含您需要的工具，而不包含您不需要的工具。某些角色包含每个用户可能需要的基本工具，而其他角色则针对特定应用程序高度专业化。

3DEXPERIENCE 平台托管一系列企业级技术，包括：CATIA、SIMULIA、DELMIA 和 ENOVIA。以下领域提供大量应用程序和在线服务：

  • 设计/造型
  • 治理与协作
  • 制造与运营
  • 营销
  • 模拟与测试

ENOVIA 3DEXERIENCE 优势

与其他 3DEXERIENCE 角色联系并利用整个企业的虚拟孪生

可扩展架构

ENOVIA 专为云原生构建，也可在本地使用，涵盖从非常小的客户到拥有数千用户的客户的全方位服务。 这种“无限”的可扩展性正在推动所有参与模式的指数级采用，让客户能够规划和维持其增长并满足不断变化的业务需求。

云协作

云正在推动扩展能力，大大缩短技术决策和价值实现之间的距离和时间，让公司每 8 周就能持续获得增强和范围扩展的优势。对于各种规模的客户来说，云采用现已成为现实。

超越 PLM

由 3DEXPERIENCE 平台提供支持的 ENOVIA 超越了 PLM，将整个价值网络中的人员、想法和数据连接到一个单一的协作环境中，从而改变您的业务方式。

3D EXPERIENCE 平台为希望在云上管理数据并不受限制地协作的团队领导、项目经理和其他专业人员 提供安全、社交、互联、知情和结构化的环境。

安全：客户控制访问。透明云备份。加密的通信协议。数据始终安全——不会覆盖，不会丢失数据。

社交：集成的结构化和非结构化协作工具支持社交创新。在产品设计早期进行协作或与利益相关者互动。

连接：每个用户始终连接到一个通用数据库。随时随地在任何设备上访问数据。审查和标记模型。

知情：从小部件库中选择，创建并共享仪表板。获取有关您的产品开发的最新信息。始终可以访问您的最新数据。

结构化：零开销数据管理 – 跨协作空间存储和管理数据，在社区中共享信息。通过使用标签、自定义搜索等更快地查找索引数据。

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