机械和工具设计师 Machine and Tooling Designer（EMR）

利用 3DEXPERIENCE 平台上的机器和工具设计师角色，在直观的 3D 环境中设计和构建虚拟机

DELMIA 3DEXPERIENCE机器和工具设计器 (EMR) 使用户能够在配备必要工具的直观环境中建模和构建虚拟设备 – 从工具和支架到升降辅助设备。

用户可以开发和管理完整的机器和设备的设计和定义，同时在 3DEXPERIENCE 平台上与设计师、规划人员、程序员和模拟工程师进行实时无缝协作。

机器和工具设计器提供了一整套强大的工具，用于设计和验证机器和机制，以支持企业各个层面的生产工程。EMR 的功能包括自动化设计任务，可加快设计过程以及组件的智能定位，从而腾出时间进行创新。用户可以优化和验证制造环境中使用的所有机械设备，从简单的夹具到数控机床、铣床、车床和铣车床以及复杂的机器人设备。用户可以定义轴运动参数，包括行程限制、加速度、起始位置和速度。一旦模型经过验证并保存到资源目录，规划人员、程序员和仿真工程师就可以在虚拟工厂环境中使用它。

机械和工具设计师的优势

资源 IP 的捕获和重用

将设备设计保存在 3DEXPERIENCE 平台或目录中，以供企业内的其他利益相关者重复使用。利用企业知识产权减少时间和精力。

尽早发现和解决资源相关问题

在设备设计周期内发现干扰、行程限制和可达性不足等问题。通过与其他利益相关者的无缝协作解决问题。整个企业的用户可以在 3DEXPERIENCE 平台上就任何项目进行无缝实时协作。所有利益相关者（从流程规划人员到机器程序员和产品设计师）都可以访问最新信息。尽早发现和解决问题，以及实时多学科协作，可以节省整个企业的时间和成本。

轻松创建复杂机器

使用 3D 界面，直观的命令只需单击几下即可从零件组装中快速创建工作运动装置。运动学向导与基于模板的运动学应用系统相结合，确保操作简便。该设备通过关节操作进行验证，简化了下游利益相关者使用的数控机床、机床和定制机器人的创建。验证后，该设备可以保存在目录中，以供其他利益相关者检索和重复使用。该设备通过关节操作进行验证，简化了下游利益相关者使用的数控机床、机床和定制机器人的创建。

在整个扩展企业内无缝协作

EMR 提供完整的协作和生命周期管理支持。3DEXPERIENCE®平台使利益相关者能够在整个扩展企业中无缝共享数据。

机械和工具设计师亮点

创建复杂的 3D 零件和装配体

包含应用程序零件设计要点，提供布尔运算等功能。在单零件草图绘制和装配上下文中工作之间进行选择，并集成多个产品视图和约束。EMR 允许用户快速组合装配和定位零件。强大的工具可对零件进行图案化和对称化，并管理孔等功能特征对装配级的影响。清晰的规范管理工具可让您进行修改并快速评估其影响 – 非常适合多用户环境和高效迭代。

设计和管理产品结构

包括产品结构设计；一组允许工程师设计和管理装配结构的功能。它支持变更管理和协作。

捕获并重复使用模板

通过 3D 模板捕获功能捕获几何设计和专业知识，使工程师能够共享最佳实践并避免重复劳动。工程模板重用功能利用现有的专业知识来节省时间，让用户专注于创新。

创建并验证制造设备的运动模型

提供一组易于使用的工具，用于创建正向和反向运动装置。系统会自动为旋转、平移和其他类型的运动关节分配适当的运动解算器。使用数学运算符库，用户可以在对高级设备进行建模时轻松创建方程式。他们可以点动各个关节或在 3D 中移动设备的工具中心点以验证运动定义。一旦定义了运动，EMR 便具有将运动映射存储在模板中的独特功能。这种基于颜色的映射允许其他用户将相同的运动应用于相同类型的其他机制，只需单击几下即可。机器可以构建为单个受控机械设备，也可以构建为一组作为一个整体进行控制的设备，以模拟最复杂的机器。

为制造设备分配逆运动学

逆运动学功能允许通过命令工具中心点位置而不是设备关节位置来驱动设备。EMR 支持自动逆运动学解算器（通用和数字）以及基于制造商规范的工业机器设备专用解算器。EMR 还支持用户定义的定制机器人设备解算器，以允许用户为特殊或实验机器、具有固定或移动床身、床身或头部上的旋转轴和可互换头的数控机器以及具有旋转和铣削刀架的铣车床定义逆运动学算法。

定义原始位置和关节行程极限

定义与机器状态或原点位置相对应的关节值，用于制造模拟。关节行程限制和软限制让用户指定运动范围，以便在模拟期间进行验证。对于编程高级机制，运动范围可以定义为基于设备其他关节值的公式。数控机床建模支持多个换刀位置，包括位置的轴优先级。可以通过识别刀具和工件安装部件和轴系统来定义数控机床工作台和主轴位置。

定义运动控制器并管理运动组

定义运动控制器和运动组。运动控制器允许最终用户指定不同运动设备的分组及其相关行为。这可以实现资源的协调运动。例如，在点焊场景中，机器人、安装的焊枪和外部定位台协同工作。新界面允许用户在复杂场景中更好地创建和管理运动组。

通过配置文件自定义控制器属性

为具有逆运动学的制造设备（例如工业机器人）定义工具、运动和精度的预设控制器设置。这些配置文件允许制造资源在模拟过程中切换设备控制器设置。用户还可以定义自己的配置文件模式。这些配置文件可以与机器人程序中的指令相关联，这些指令作为离线编程翻译的一部分随程序一起下载。

随时随地（离线模式）

断开与 3DEXPERIENCE® 平台的连接最多 30 天。断开连接后，用户可以创建几何图形和装配结构，并模拟设备。可以离线创建和编辑主位置、任务和配置文件以及其他功能。重新连接后，自动数据协调将确保更改保留在数据库中。

3DEXPERIENCE 角色常见问题解答

什么是 3DEXPERIENCE 角色？

3D EXPERIENCE角色是一组选定的应用程序和服务，可用于 3DEXPERIENCE 平台上的特定作业。您可以拥有多个角色，并且您的管理员可以为您创建自定义角色。应用程序提供3D EXPERIENCE 平台的实际功能，例如，Project Planner 应用程序提供项目管理、任务分配和进度跟踪功能。

3DEXPERIENCE 角色包含哪些内容？

每个设计团队都是不同的，每个用户都有各自的需求。在 3DEXPERIENCE 平台上，工具捆绑到角色中，并根据需要分配给各个用户。角色授予对平台中应用程序的访问权限。您可以将平台上的角色视为“按菜单点菜”——这意味着您可以构建自己的平台来准确包含您需要的工具，而不包含您不需要的工具。某些角色包含每个用户可能需要的基本工具，而其他角色则针对特定应用程序高度专业化。

有哪些类型的 3DEXPERIENCE 角色可用？

3DEXPERIENCE 平台托管一系列企业级技术，包括：CATIA、SIMULIA、DELMIA 和 ENOVIA。以下领域提供大量应用程序和在线服务：