制造机器人程序员 Fabrication Robot Programmer

使用 3DEXPERIENCE 平台上的制造机器人程序员角色在虚拟工厂中离线定义、验证和编程机器人弧焊和密封剂沉积系统。

DELMIA 3DEXPERIENCE Fabrication Robot Programmer 提供了一个交互式 3D 环境，机器人程序员可以在其中创建、模拟和验证整个机器人工作单元，用于电弧焊接、激光切割、水射流切割或任何轨迹基于零件交叉点的机器人应用。

机器人程序员可以定位资源，模拟机器人和定位器，创建机器人轨迹，并在机器人和其他设备之间创建完整的工作单元序列。他们可以在机器人弧焊工艺和设置交付到车间之前定义、验证和优化它们。

Fabrication Robot Programmer 根据产品的几何设计自动生成刀具轨迹。定义无碰撞焊接轨迹时，包括关节配置、机器人设置和工作单元布局在内的多个变量被组合在一起。用户可以在执行机器人操作的优化、无干扰仿真的同时进行可行性研究。Fabrication Robot Programmer 包括一个广泛的机器人和控制器库，适用于所有主要的工业机器人制造商。这些功能通过保持生产设备从事增值活动，同时提高质量、降低成本并最大限度地提高资源利用率。

Fabrication Robot Programmer 还提供了一套全面的工具来导入和导出机器人程序。机器人编程员可以对来自 13 家制造商的机器人进行离线编程，并验证机器人特定的语法。

DELMIA 制造机器人程序员
DELMIA 制造机器人程序员

机器人弧工程师的优势

快速、简单的机器人工作单元布局

从所有主要工业机器人制造商提供的大量机器人和控制器模型库中进行选择。自动放置和工作空间包络工具可帮助用户将机器人定位在可触及的位置，并从早期可行性研究中受益。

并发机器人仿真

机器人仿真工程师可以在单个工作单元或装配线上或整个工厂中同时创建和验证单个机器人任务。当用户完成工作时，机器人任务详细信息将提供给所有利益相关者并纳入父流程，以便多个用户同时将集体工作纳入自己的工作。

改善仿真工程师和设计师之间的协作

基于 3DEXPERIENCE® 平台，Fabrication Robot Programmer 支持整个扩展企业的协作。强大的生命周期和变更管理功能简化了业务流程并提高了整体工作质量。

在制造环境中创建、模拟和验证机器人任务

制造机器人程序员让机器人程序员能够在各种制造环境中创建和验证机器人任务。这样可以最好地理解运动变量如何影响任务定义。RFP 还包括真实机器人模拟 I (RRS-I)，以提高机器人轨迹和周期时间的准确性。

提高仿真工程师的工作效率

制造机器人编程器让工程师能够清楚地了解车间环境和要完成的工作。简化的界面基于上下文；例如，当用户单击焊缝或焊缝搜索轨迹时，RFP 会显示一组 3D 轨迹创建和修改命令。单击机器人轨迹更新有助于确保程序是最新的，并且它们反映了最新的产品设计修改。

在机器人工作时对其进行离线编程

用户可以在沉浸式3D环境中离线创建生产机器人程序，同时生产机器人正在工作，而不会影响生产和收入。

焊接质量保证

RFP 的定位器优化功能可精确定位焊接接头，以便遵循正确的焊接实践。这可确保焊接轨迹和程序达到高质量。集成控制器专用焊接表可确保机器人程序的准确性。

DELMIA 机器人弧焊仿真
DELMIA 机器人弧焊仿真

制造机器人程序员亮点

生成和修改基于几何的电弧焊接轨迹

制造机器人编程器用户可以使用全套基于几何的功能生成和修改电弧焊接轨迹。制造机器人编程器会根据要焊接部件的 CAD 模型自动创建用于焊缝搜索和电弧焊接的完整详细机器人轨迹。轨迹包括机器人焊接位置以及通过点的接近和离开。

优化工件定位

工件定位机构将工件呈现给焊接机器人，以实现最佳焊接效果。传统上，对这些进行编程是一个困难且耗时的手动过程。制造机器人编程器会自动计算工件定位装置的最佳接头值。

优化轨迹

通过计算标准运动参数（例如转弯次数、臂配置、龙门位置和沿机器人轨迹的轨道值）自动优化机器人的运动。RFP 还提供用于优化周期时间和创建无碰撞路径的工具。用户可以复制或镜像现有的机器人任务。克隆或镜像的任务还包括所有支持的机器人运动数据。当其他机器人在其他地方执行类似任务时，这有助于重复使用机器人任务。

支持设备程序中的高级逻辑和 I/O

Fabrication Robot Programmer 允许用户在机器人和其他设备之间创建输入和输出信号。还可以轻松地从外部文件创建输入和输出端口。RFP 还通过其易于使用的界面提供高级逻辑编程指令。这些逻辑命令允许用户将条件语句（if-then-else）和循环语句插入到机器人任务中。

模拟控制器特定的焊接轮廓

机器人程序员可以使用弧焊配置文件用户界面完全模拟机器人-控制器组合的控制器特定焊接计划。焊接配置文件包括开始、结束和包含的焊接点；焊缝数据（例如运动参数和焊接数据，例如电压和电流）；以及焊头运动模式的编织数据，以及速度和延迟。

快速生成接缝搜索轨迹

制造机器人编程器用户可以使用标准模式和特定于控制器的约束快速生成接缝搜索轨迹。只需选择机器人、底座几何形状、墙壁几何形状和侧面几何形状。只需单击几下鼠标，他们就可以定义特定于所选机器人、控制器和传感器的接缝搜索轨迹。

导入、导出和定制机器人程序

制造机器人程序员提供强大的翻译器来导入或导出机器人母语程序。用户可以离线创建机器人程序，而不会影响生产和收入。RFP 为 Fanuc RJ/TPE、Motoman/Yaskawa、Nachi、Kawasaki、Panasonic、Daihen、ABB RAPID S4C/S4C+、C5、Kuka、Durr、Denso、Staubli、Universal、Mitsubishi 和 Kobelco 提供翻译器。当用户更喜欢采用定制的机器人翻译器方法时，RFP 使用 VB.Net 进行机器人程序翻译，以允许用户轻松地根据定制要求调整翻译器。

从机器人任务中创建扫描体积

Fabrication Robot Programmer 的用户可以根据机器人任务中的运动创建机器人或工具的扫描体积。然后可以轻松地与工具设计师共享该体积，以传达机器人或工具的工作范围。

随时随地进行机器人模拟（离线模式）

用户可以断开机器人模拟工程师应用程序会话与数据库的连接，并在断开数据库和网络连接的情况下继续进行机器人模拟。断开连接时可以创建和修改数据。重新连接后会自动进行数据库协调。

3DEXPERIENCE 角色常见问题解答

3D EXPERIENCE角色是一组选定的应用程序和服务，可用于 3DEXPERIENCE 平台上的特定作业。您可以拥有多个角色，并且您的管理员可以为您创建自定义角色。应用程序提供3D EXPERIENCE 平台的实际功能，例如，Project Planner 应用程序提供项目管理、任务分配和进度跟踪功能。

每个设计团队都是不同的，每个用户都有各自的需求。在 3DEXPERIENCE 平台上，工具捆绑到角色中，并根据需要分配给各个用户。角色授予对平台中应用程序的访问权限。您可以将平台上的角色视为“按菜单点菜”——这意味着您可以构建自己的平台来准确包含您需要的工具，而不包含您不需要的工具。某些角色包含每个用户可能需要的基本工具，而其他角色则针对特定应用程序高度专业化。

3DEXPERIENCE 平台托管一系列企业级技术，包括：CATIA、SIMULIA、DELMIA 和 ENOVIA。以下领域提供大量应用程序和在线服务：

  • 设计/造型
  • 治理与协作
  • 制造与运营
  • 营销
  • 模拟与测试

ENOVIA 3DEXERIENCE 优势

与其他 3DEXERIENCE 角色联系并利用整个企业的虚拟孪生

可扩展架构

ENOVIA 专为云原生构建，也可在本地使用，涵盖从非常小的客户到拥有数千用户的客户的全方位服务。 这种“无限”的可扩展性正在推动所有参与模式的指数级采用，让客户能够规划和维持其增长并满足不断变化的业务需求。

云协作

云正在推动扩展能力，大大缩短技术决策和价值实现之间的距离和时间，让公司每 8 周就能持续获得增强和范围扩展的优势。对于各种规模的客户来说，云采用现已成为现实。

超越 PLM

由 3DEXPERIENCE 平台提供支持的 ENOVIA 超越了 PLM，将整个价值网络中的人员、想法和数据连接到一个单一的协作环境中，从而改变您的业务方式。

3D EXPERIENCE 平台为希望在云上管理数据并不受限制地协作的团队领导、项目经理和其他专业人员 提供安全、社交、互联、知情和结构化的环境。

安全：客户控制访问。透明云备份。加密的通信协议。数据始终安全——不会覆盖，不会丢失数据。

社交：集成的结构化和非结构化协作工具支持社交创新。在产品设计早期进行协作或与利益相关者互动。

连接：每个用户始终连接到一个通用数据库。随时随地在任何设备上访问数据。审查和标记模型。

知情：从小部件库中选择，创建并共享仪表板。获取有关您的产品开发的最新信息。始终可以访问您的最新数据。

结构化：零开销数据管理 – 跨协作空间存储和管理数据，在社区中共享信息。通过使用标签、自定义搜索等更快地查找索引数据。

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