白身机器人程序员Body in White Robot Programmer （RBWPR）

在 3DEXPERIENCE 平台上的虚拟工厂中离线定义、验证和编程 Body in White 机器人系统

DELMIA白车身机器人编程器 (RBWPR) 提供了一个交互式 3D 环境，仿真工程师可以在其中创建、仿真验证整个白车身机器人工作单元并对其进行编程。

RBWPR 提供了一套全面的工具来管理机器人流程、工具和模拟。该综合解决方案支持利用工件定位器或固定工具中心点的先进机器人应用。用户可以在交付到车间之前定义、验证、优化和编程机器人白车身流程和设置。它提供了机器人路径规划、紧固件分配以及自动工具搜索和选择的高级功能。

此外，RBWPR 还可生成钻孔和铆接机模式，以快速对大量螺柱或铆钉进行编程。分析工具可帮助工程师对新的或不断变化的产品设计做出快速反应。用户可以进行可行性研究，同时创建执行机器人操作的优化、无干扰的模拟。一旦机器人轨迹得到验证，就会提供一套全面的工具来导入和导出机器人程序。

工程师可以对 13 个机器人制造商的多个机器人品牌进行离线编程，并验证机器人特定的语法。通过 CATIA Control Build 中管理的 PLC 程序，可以进一步增强工作单元验证。PLC 仿真器 CATIA Control Build 和 RBWPR 之间的紧密集成为工作单元控制系统的虚拟验证提供了高性能通信。

白身机器人程序员的优势

改善仿真工程师与产品或工具设计师之间的协作

Body in White Robot Programmer基于3DEXPERIENCE® 平台，支持整个扩展企业的协作。强大的生命周期和变更管理功能简化了业务流程并提高了整体工作质量。

并行机器人仿真

在单个工作单元、装配线或整个工厂中创建和验证单个机器人任务。当每个用户完成工作时，机器人任务详细信息可供其他利益相关者使用，并合并到父流程中。多个用户可以同时将集体工作合并到自己的工作中。

快速、简单的机器人路径规划

通过轻松规划复杂机器人任务的无碰撞机器人轨迹，节省时间。根据一些用户输入，RBWPR 通过计算机器人遵循的无碰撞轨迹来规划机器人路径。RBWPR还可以优化机器人路径以减少过孔点的数量。自动路径规划能力节省了用户宝贵的编程时间。

机器人工作时离线编程

当生产机器人工作时，在沉浸式3D环境中离线创建生产机器人程序，不影响生产。

虚拟验证 PLC 代码

将机器人仿真连接到 CATIA Control Build 以验证工作单元的自动化控制。在这种情况下，PLC程序中的逻辑验证可以在实际工作单元构建之前开始，从而可以在生产工程阶段的早期验证控制代码，从而大大减少系统试运行和启动所需的时间。生产。

白身机器人程序员亮点

选择合适的机器人和紧固件工具

焊枪搜索、焊接分析、手动焊枪可达性检查和多部分分析等分析工具可帮助用户选择合适的机器人和焊枪。一旦确定了可行性，只需选择一组点焊或铆钉，就会自动生成机器人任务，其中包括每个紧固件的点焊操作以及接近点和离开点的机器人运动。

平衡多个机器人之间的紧固件

可以轻松地并行模拟多个机器人，分析并确定工作单元中所有机器人对任何点焊的可达性。焊缝可以根据机器人接近度自动分布。这意味着可以根据可达性或机器人利用率在机器人之间更有效地分配紧固工作量。

自动机器人路径更新以适应设计和紧固件的变化

当设计工程师对产品进行更改时，机器人程序员可以确定设计更改是否会影响现有的机器人程序，并在必要时自动更新机器人任务和轨迹。更新可以包括零件的物理构成或紧固件的位置和数量的变化。

支持钻孔和铆接

可以模拟和验证钻孔和铆接操作的行为。用户可以创建铆接操作的配置文件并调整铆钉图案。当设计者更改紧固件位置时，机器人路径可以自动更新。

支持仿真中的高级逻辑和 I/O

在机器人和其他设备之间创建输入和输出信号。输入和输出端口也可以从外部文件轻松创建。RBWPR 还通过其易于使用的界面提供高级逻辑编程指令。这些逻辑命令允许用户将条件语句（if-then-else）和循环语句插入到机器人任务中。

计算无碰撞路径并优化轨迹

使用强大的算法来计算无碰撞的机器人路径。只需点击几下，RBWPR 即可计算出机器人要跟随的入口或出口。Body in White Robot Programmer 还提供了优化机器人路径的工具，以删除不必要的过孔点。

在制造环境中创建、模拟和验证机器人任务

从所有主要工业机器人制造商提供的丰富的机器人和控制器模型库中进行选择。自动放置和工作空间包络工具可帮助用户将机器人放置在可触及的位置。在机器和机器人运动时检测碰撞和间隙，使用户能够从早期可行性研究中受益。RBWPR 允许用户在各种制造环境中创建和验证机器人任务。通过执行多个假设场景，结果是工作单元在多种条件或配置下可能具有最佳性能。

计算干扰区域

为用户提供计算多机器人工作单元中的干扰区域和互锁的功能。当用户为单元中的每个机器人创建任务时，强大的算法会计算每个机器人任务中存在碰撞的位置。然后，它为每个违规机器人选择适当的位置，然后在每个机器人任务中插入等待语句。它还在涉及碰撞的另一个机器人的机器人任务中插入一条 I/O 语句，一旦区域被清除，该语句将被重新设置。

导入、导出和定制机器人程序

提供强大的翻译器来导入或导出机器人母语程序离线创建机器人程序，而不影响生产和收入。白体机器人程序员为 Fanuc RJ/TPE 提供翻译；莫托曼/安川；那智；川崎; 松下；大变；ABB RAPID S4C/S4C+；C5; 库卡、杜尔、电装、史陶比尔、环球和神钢。当用户更喜欢定制机器人翻译器时，Body in White Robot Programmer 使用 VB.Net 进行机器人程序翻译，可以轻松使翻译器适应定制要求。

使用真实机器人模拟 (RRS-I) 和 (RRS-II) 提高模拟精度

允许用户使用真实机器人控制器中的运动控制软件来模拟机器人任务。这提供了极其精确的运动轨迹和循环时间模拟。RRS协议用于将3D仿真与机器人供应商的运动控制软件连接起来。用户可以将这些原生机器人语言程序集成到一个更大的、多机构的、具有完整验证和离线编程功能的站级仿真中。

移动机器人仿真（离线模式）

断开机器人仿真工程师应用程序会话与数据库的连接，并在与数据库和网络断开连接时继续工作。断开连接时可以创建和修改数据。重新连接时会发生自动数据库协调。

虚拟验证控制程序

RBWPR 允许控制工程师在 3D 虚拟环境中验证控制编程。他们可以轻松创建输入和输出连接，并使用由控制仿真器 CATIA Control Build 管理的控制代码或通过 OPC 通信在 PLC 中运行机器人仿真。为了获得最终的真实感和准确性，Body in White Robot Programmer 支持硬件在环工作单元仿真，其中实际的硬件组件（机器人控制器或 PLC/PLC 仿真器）连接到仿真。工程师可以测试假设场景，以减少系统启动期间在车间调试程序的时间。

3DEXPERIENCE 角色常见问题解答

什么是 3DEXPERIENCE 角色？

3D EXPERIENCE角色是一组选定的应用程序和服务，可用于 3DEXPERIENCE 平台上的特定作业。您可以拥有多个角色，并且您的管理员可以为您创建自定义角色。应用程序提供3D EXPERIENCE 平台的实际功能，例如，Project Planner 应用程序提供项目管理、任务分配和进度跟踪功能。

3DEXPERIENCE 角色包含哪些内容？

每个设计团队都是不同的，每个用户都有各自的需求。在 3DEXPERIENCE 平台上，工具捆绑到角色中，并根据需要分配给各个用户。角色授予对平台中应用程序的访问权限。您可以将平台上的角色视为“按菜单点菜”——这意味着您可以构建自己的平台来准确包含您需要的工具，而不包含您不需要的工具。某些角色包含每个用户可能需要的基本工具，而其他角色则针对特定应用程序高度专业化。

有哪些类型的 3DEXPERIENCE 角色可用？

3DEXPERIENCE 平台托管一系列企业级技术，包括：CATIA、SIMULIA、DELMIA 和 ENOVIA。以下领域提供大量应用程序和在线服务：