装配机器人程序员 Assembly Robot Programmer （RAM）

使用 3DEXPERIENCE 平台上的 DELMIA 装配机器人程序员角色创建、优化、模拟和编程用于点焊、钻孔和铆接的机器人工作单元

DELMIA装配机器人编程器 (RAM) 提供了一个交互式 3D 环境，仿真工程师可以在其中为任何制造业创建、仿真和验证整个机器人点焊或钻铆工作单元。RAM 提供了一套全面的工具来管理机器人流程、工具和模拟。

该综合仿真解决方案支持利用工件定位器或固定工具中心点的高级机器人应用。仿真工程师可以定位资源、仿真机器人、创建机器人轨迹并创建完整的工作单元序列。他们可以在交付到车间之前定义、验证和优化机器人点焊以及钻铆工艺和设置。
RAM 为机器人路径规划、紧固件分配以及自动工具搜索和选择提供了先进的功能。RAM 生成钻孔和铆接机模式，以快速模拟大量螺柱或铆钉。分析工具可帮助工程师对新的或不断变化的产品设计做出快速反应。一旦工作单元经过验证，用户就可以从生产机器人下载或上传。

进行可行性研究，同时创建执行机器人点焊或钻孔和铆接操作的优化、无干扰程序。RAM 包括一个广泛的机器人和控制器库，供所有主要工业机器人制造商支持布局和仿真。这些功能通过保持生产设备从事增值活动，同时提高质量、降低成本并最大限度地提高资源利用率。

装配机器人程序员的优势

快速、简单的机器人工作单元布局

从所有主要工业机器人制造商提供的丰富的机器人和控制器模型库中进行选择。自动放置和工作空间包络工具可帮助用户将机器人定位在可触及的位置，并从早期可行性研究中受益。

并行机器人仿真

在单个工作单元、装配线或整个工厂中同时创建和验证各个机器人任务。当每个用户完成其工作时，机器人任务详细信息可供其他利益相关者使用，并合并到父流程中，因此多个用户同时将集体工作合并到自己的工作中。

在制造环境中创建、模拟和验证机器人任务

在各种制造环境中创建和验证机器人任务。这样可以更好地理解运动变量将如何影响任务定义。RAM 还包括现实机器人模拟 I (RRS-I) 标准，以提高机器人轨迹和周期时间精度。程序员可以评估和优化机器人活动，以实现所需的循环时间。

改善仿真工程师和设计师之间的协作

Assembly Robot Programmer基于3DEXPERIENCE® 平台，支持整个扩展企业的协作。强大的生命周期和变更管理功能简化了业务流程并提高了整体工作质量。

提高仿真工程师的工作效率

让工程师清楚地了解车间环境和所需的工作。简化的界面是基于上下文的；例如，如果用户单击点焊轨迹，RAM 会显示一组 3D 轨迹创建和修改命令。单击机器人轨迹更新有助于确保程序是最新的并反映最新的产品设计修改。

离线编程机器人

在沉浸式3D环境中离线创建生产机器人程序，同时生产机器人正在工作，不影响生产。

装配机器人程序员亮点

支持钻孔和铆接

装配机器人编程器支持钻孔和铆接工艺。可以模拟和验证钻孔和铆接操作的行为。用户可以创建铆接操作的配置文件并调整铆钉图案。当设计者改变紧固件的数量或其位置时，机器人路径可以自动更新。

支持设备程序中的高级逻辑

通过其易于使用的示教器接口支持高级逻辑编程指令。这些逻辑命令包括条件语句（例如 if、then 和 else）以及机器人任务中的循环语句。RAM 还允许用户在机器人和其他可编程设备之间创建输入和输出信号。输入和输出端口也可以从外部文件创建。

模拟多个协调机器人

模拟多个机器人，协调它们的运动。RAM 允许机器人沿着由另一个机器人操纵的零件上的路径移动。这种协调运动规划可以在没有虚拟机器人控制器的情况下完成。

导入、导出和定制机器人程序

提供强大的翻译器来导入或导出机器人母语程序用户可以离线创建机器人程序，而不影响生产和收入。RAM提供Fanuc RJ/TPE的翻译器；莫托曼/安川；那智；川崎; 松下；大变；ABB RAPID S4C/S4C+；C5; 库卡、杜尔、电装、史陶比尔、环球和神钢。当用户更喜欢定制机器人翻译器时，可以使用 VB.Net 进行机器人程序翻译，以便轻松地使翻译器适应定制要求。

使用真实机器人模拟 I (RRS-I) 提高模拟精度

使用真实机器人控制器中的运动控制软件模拟机器人任务。这提供了极其精确的运动轨迹和循环时间模拟。RRS-I 协议用于将 3D 仿真与机器人供应商的运动控制软件连接起来。

轻松直观地创作焊接分析场景

身临其境、直观的 3D 界面允许用户创作焊接分析场景。他们可以围绕焊接点移动以查看由此产生的工具移动。这有助于更早地识别冲突检测并检查可行的替代方案，最终降低风险并提高生产率。

选择合适的机器人和焊枪

焊枪搜索、焊缝分析、手动焊枪可达性检查和多部分分析等分析工具可帮助用户选择合适的点焊机器人和焊枪。一旦确定了可行性，只需选择一组点焊即可。自动生成机器人任务，包括每个焊缝的点操作以及接近和离开点的机器人运动。

平衡工作单元中多个机器人之间的点焊

可以轻松地并行模拟多个机器人，分析并确定工作单元中所有机器人对任何点紧固件的可达性。自动点分布根据机器人的接近度来分配焊缝。这意味着可以根据可达性和机器人利用率在机器人之间更有效地分配工作负载。

自动机器人路径更新以适应设计变更

当设计工程师对产品进行更改时，机器人程序员可以确定设计更改是否会影响现有的机器人程序，并在必要时使用 RAM 自动更新机器人任务和轨迹。

将 3D 虚拟工作单元与物理工作单元对齐

校准工作单元布局以匹配车间的物理布局。这一基本功能可帮助程序员向车间交付准确的、可立即投入生产的机器人程序。它无需手动修改机器人的示教位置，从而节省时间和精力。

原生机器人语言教学体验

喜欢使用自己熟悉的语言创建模拟的用户可以使用机器人的本机控制器语言。使用与真实控制器相同的语言可以增加他们的信心，让他们相信模拟将是准确的，并且在车间以相同的方式运行。

移动机器人仿真（离线模式）

断开机器人仿真工程师应用程序会话与数据库的连接，并在断开连接时继续工作。断开连接时可以创建和修改数据。重新连接时会发生自动数据库协调。

3DEXPERIENCE 角色常见问题解答

什么是 3DEXPERIENCE 角色？

3D EXPERIENCE角色是一组选定的应用程序和服务，可用于 3DEXPERIENCE 平台上的特定作业。您可以拥有多个角色，并且您的管理员可以为您创建自定义角色。应用程序提供3D EXPERIENCE 平台的实际功能，例如，Project Planner 应用程序提供项目管理、任务分配和进度跟踪功能。

3DEXPERIENCE 角色包含哪些内容？

每个设计团队都是不同的，每个用户都有各自的需求。在 3DEXPERIENCE 平台上，工具捆绑到角色中，并根据需要分配给各个用户。角色授予对平台中应用程序的访问权限。您可以将平台上的角色视为“按菜单点菜”——这意味着您可以构建自己的平台来准确包含您需要的工具，而不包含您不需要的工具。某些角色包含每个用户可能需要的基本工具，而其他角色则针对特定应用程序高度专业化。

有哪些类型的 3DEXPERIENCE 角色可用？

3DEXPERIENCE 平台托管一系列企业级技术，包括：CATIA、SIMULIA、DELMIA 和 ENOVIA。以下领域提供大量应用程序和在线服务：