机器人工作单元仿真工程师 Robotic Workcell Simulation Engineer （RSN）

使用 3DEXPERIENCE 平台上的机器人程序员角色构建、模拟、验证和编程工业机器人工作单元

DELMIA 3DEXPERIENCE机器人工作单元模拟工程师 (RSN)角色提供了直观的 3D 环境，配备了世界一流的设计、设备构建和模拟工具。

RSN 使用户能够创建虚拟机械设备（从夹具到复杂的升降辅助设备），然后在机器人模拟中使用这些设备来模拟整个工作单元。RSN 可以开发和管理完整的机器和设备定义，同时在 3DEXPERIENCE 平台上与规划人员、设计师和模拟工程师进行无缝实时协作。

机器人工作单元仿真工程师提供了一整套强大的工具，用于设计和验证组件，以支持企业各个层面的生产工程。RSN 的功能包括可加快设计过程的自动化设计任务、用于 3D 设计的 2D 布局、通过正向和逆向运动学实现的机制动画、组件的智能定位以及强大的机器人工作单元仿真功能，用于定位资源、创建机器人轨迹、创建完整的工作单元序列以模拟和验证整个工作单元。RSN 包含一个广泛的机器人和控制器库，适用于所有主要的工业机器人制造商，以支持布局和仿真。这些功能通过让生产设备参与增值活动，同时提高质量、降低成本并最大限度地提高资源利用率。

机器人工作单元仿真工程师的优势

尽早发现并解决制造设计 (DFM) 问题

在规划和详细阶段早期进行机器人和设备的可行性研究，减少因产品和工具变更而产生的返工成本。

资源 IP 的捕获和重用

将设备设计保存在3DEXPERIENCE 平台或目录中，以供企业内的其他利益相关者重复使用。通过维护和利用企业知识产权，可以节省时间和精力。

尽早发现和解决资源相关问题

在设计周期内发现干扰、行程限制和可达性不足等问题。当问题出现时，用户可以通过与其他利益相关者的无缝协作找到最佳解决方案。早期发现和解决可节省整个企业的时间和成本。

在制造环境中创建、模拟和验证机器人任务

在各种制造环境中创建和验证机器人任务。通过执行多个假设情景，结果是在任何条件或配置下工作单元都能发挥最佳性能。

高度精确的机器人工作单元循环时间

采用RRS-I技术，确保机器人的模拟性能尽可能接近真实机器人。

智能设计工具

创建复杂的零件和产品来表示工具或制造品。智能设计工具可帮助指导用户并简化复杂几何图形的创建。

快速、简单的工作单元布局

您可以从所有主要工业机器人制造商提供的 1760 多种机器人模型库中进行选择。自动放置和工作空间包络工具可帮助用户将机器人定位在可触及的位置，并从早期可行性研究中受益。

机器人工作单元仿真工程师亮点

完成工作单元验证

通过检查零件、组件和工具之间的间隙和干涉来验证工作单元和流程的设计。此外，用户还可以检查机器人和机器的可达性和关节极限，并根据编程运动创建机器人或工具的扫描体积。然后可以与工具设计师共享该体积，以传达机器人或工具的工作范围。

仿真中的高级逻辑和 I/O 支持

在机器人和其他设备之间创建 I/O 信号。这些输入和输出端口也可以从外部文件创建。RSN 通过其易于使用的界面提供高级逻辑编程指令。这些逻辑命令允许用户将条件语句（if-then-else）和循环语句插入到机器人和工作单元任务中。

真实机器人模拟（RRS-I）可提高模拟精度

使用真实机器人控制器中的运动控制软件模拟机器人任务。这提供了极其精确的运动轨迹和循环时间模拟。RRS-I 协议用于将 3D 模拟与机器人供应商的运动控制软件连接起来。用户可以将这些原生机器人语言程序集成到具有完整验证功能的更大、多机制、站级模拟中。

通过自动化支持创建、验证和重用机制

RSN 使工程师能够以简单直观的方式使用工程连接创建机制。一旦创建了机制，就可以将机制的运动学映射存储在模板中，然后将其应用于另一个机制，这使得运动学更易于使用。

计算干扰区域 (RSN)

计算干扰区域功能为用户提供了计算多机器人工作单元中的干扰区域和联锁的功能。当用户为单元中的每个机器人创建任务时，强大的算法会计算每个机器人任务中发生碰撞的位置。然后，它为每个违规机器人选择适当的位置，并在每个机器人任务中插入等待语句。它还会在涉及碰撞的另一个机器人的机器人任务中插入 I/O 语句，一旦区域清除，该语句将重新设置。

快速简便的机器人放置

提供工具，让用户能够轻松将机器人定位在可触及的位置，同时考虑其所有任务。机器人自动放置、机器人触及和工作空间包络等工具为用户提供交互式体验，向他们展示最佳的机器人位置。

随时随地进行机器人模拟（离线模式）

断开机器人仿真工程师应用程序会话与 3DEXPERIENCE 平台的连接，并在断开与数据库和网络的连接时继续进行仿真。断开连接时可以创建和修改数据。重新连接后会自动进行数据库协调。

创建 3D 零件或装配体

RSN Part Design Essentials 提供与布尔运算相结合的功能。在单部件草图绘制和装配上下文中工作之间进行选择；集成多个产品视图和约束。RSN 允许用户快速组合装配和定位零件。强大的工具可以对零件进行图案化和对称化，并管理孔等功能特征对装配级的影响。还支持变更管理。

3DEXPERIENCE 角色常见问题解答

什么是 3DEXPERIENCE 角色？

3D EXPERIENCE角色是一组选定的应用程序和服务，可用于 3DEXPERIENCE 平台上的特定作业。您可以拥有多个角色，并且您的管理员可以为您创建自定义角色。应用程序提供3D EXPERIENCE 平台的实际功能，例如，Project Planner 应用程序提供项目管理、任务分配和进度跟踪功能。

3DEXPERIENCE 角色包含哪些内容？

每个设计团队都是不同的，每个用户都有各自的需求。在 3DEXPERIENCE 平台上，工具捆绑到角色中，并根据需要分配给各个用户。角色授予对平台中应用程序的访问权限。您可以将平台上的角色视为“按菜单点菜”——这意味着您可以构建自己的平台来准确包含您需要的工具，而不包含您不需要的工具。某些角色包含每个用户可能需要的基本工具，而其他角色则针对特定应用程序高度专业化。

有哪些类型的 3DEXPERIENCE 角色可用？

3DEXPERIENCE 平台托管一系列企业级技术，包括：CATIA、SIMULIA、DELMIA 和 ENOVIA。以下领域提供大量应用程序和在线服务：