航空航天装配铆接系统编程器 Assembly Riveting System Programmer for Aerospace （RARSA）

使用此 DELMIA 角色在 3DEXPERIENCE 平台上的真实 3D 环境中创建和验证机器人铆接流程

DELMIA航空航天装配铆接系统编程器 (RARSA) 使工程师能够在车间设置之前创建和优化机器人流程。他们可以对整个机器人钻孔和铆接工作单元进行编程，在 3DEXPERIENCE® 平台上对其进行验证，并使用分析工具对设计变更做出快速反应。

强大的翻译器支持以本地机器人语言导入和导出经过验证的流程。甚至可以对一系列制造商的机器人进行离线编程。这种快速规划和预防问题的能力显着减少了系统试用时间，提高了资源利用率并降低了成本。

RARSA 提供了一套强大的工具来管理机器人流程、工具和模拟。该综合解决方案还支持利用工件定位器或固定工具中心点的先进机器人应用。用户可以在交付到车间之前定义、验证、优化和编程机器人流程和设置。

RARSA 提供机器人路径规划、紧固件分配以及自动工具搜索和选择的高级功能。它生成钻孔和铆接机模式，以快速对大量螺柱或铆钉进行编程。分析工具可帮助工程师对新的或不断变化的产品或工具设计做出快速反应。

RARSA 用户可以执行可行性研究，同时自动创建执行机器人操作的优化、无干扰模拟。一旦机器人轨迹得到验证，就会提供强大的翻译器来导入和导出机器人程序。工程师可以对 14 家机器人制造商的机器人进行离线编程并验证机器人特定的语法。通过 CATIA Control Build 中管理的 PLC 程序，可以进一步增强工作单元验证。PLC 仿真器 CATIA Control Build 和 RARSA 之间的紧密集成为工作单元控制系统的虚拟验证提供了高性能通信。

装配铆接系统程序员的角色

装配铆接系统程序员的优势

 

及早发现和解决制造设计 (DFM) 问题

在规划和详细设计阶段尽早进行机器人任务可行性研究，减少因产品和工具变更而产生的返工成本。

改善仿真工程师与产品或工具设计师之间的协作

基于3DEXPERIENCE® 平台，RARSA 支持整个扩展企业的协作。强大的生命周期和变更管理功能简化了业务流程并提高了整体工作质量。

并行机器人仿真

在单个工作单元、装配线或整个工厂中同时创建和验证各个机器人任务。当每个用户完成工作时，机器人任务详细信息可供其他利益相关者使用，并合并到父流程中，因此多个用户同时将集体工作合并到自己的工作中。

快速、简单的机器人路径规划

轻松规划复杂机器人任务的无碰撞机器人轨迹。根据一些用户输入，RARSA 通过计算机器人遵循的无碰撞轨迹来规划机器人路径。RARSA还可以优化机器人路径以减少过孔点的数量。自动路径规划能力节省了用户宝贵的编程时间。

离线编程机器人

在沉浸式3D环境中离线创建生产机器人程序，而生产机器人则在不影响生产的情况下工作。

虚拟验证 PLC 代码

将机器人仿真连接到 CATIA Control Build 以验证工作单元的自动化控制。在这种情况下，PLC程序中的逻辑验证可以在实际工作单元构建之前开始，从而可以在生产工程阶段的早期验证控制代码，从而大大减少系统试运行和启动所需的时间。

DELMIA 机器人编程

亮点

机器人钻孔铆接综合解决方案

支持制造环境中的钻孔和铆接工艺。可以模拟和验证钻孔和铆接操作的行为。用户可以创建铆接操作的配置文件并调整铆钉图案。当设计者更改紧固件位置时，机器人路径可以自动更新。

自动机器人路径更新以适应设计和紧固件的变化

当设计工程师对产品进行更改时，机器人程序员可以确定设计或紧固件的更改是否会影响现有的机器人程序。如有必要，他们可以选择自动更新机器人任务和轨迹。更新可以包括零件的物理构成或紧固件的位置或数量和位置的变化。

支持仿真中的高级逻辑和 I/O

在机器人和其他设备之间创建输入和输出信号。输入和输出端口也可以从外部文件轻松创建。RARSA 还通过其易于使用的界面提供高级逻辑编程指令。这些逻辑命令允许用户将条件语句（if-then-else）和循环语句插入到机器人任务中。

计算无碰撞路径并优化轨迹

使用强大的算法来计算无碰撞的机器人路径。用户只需点击几下，即可计算出机器人的入口或出口。RARSA 还提供了优化机器人路径的工具，以删除不需要的过孔点。

在制造环境中创建、模拟和验证机器人任务

从所有主要工业机器人制造商提供的丰富的机器人和控制器模型库中进行选择。自动放置和工作空间包络工具可帮助用户将机器人放置在可触及的位置。在机器和机器人运动时检测碰撞和间隙，使用户能够从早期可行性研究中受益。RARSA 允许用户在各种制造环境中创建和验证机器人任务。通过执行多个假设场景，结果是工作单元在多种条件或配置下可能具有最佳性能。

计算干扰区域

为用户提供计算多机器人工作单元中的干扰区域和互锁的功能。当用户为单元中的每个机器人创建任务时，强大的算法会计算每个机器人任务中存在碰撞的位置。然后，它为每个违规机器人选择适当的位置，然后在每个机器人任务中插入等待语句。它还将在涉及碰撞的另一个机器人的机器人任务中插入 I/O 语句，一旦区域被清除，该语句将被重新设置。

导入、导出和定制机器人程序

RARSA 提供强大的翻译器来导入或导出机器人本机语言程序。用户可以离线创建机器人程序，不影响生产和收入。RARSA 提供 Fanuc RJ/TPE 的翻译器；莫托曼/安川；那智；川崎; 松下；大变；ABB RAPID S4C/S4C+；C5; 库卡、杜尔、电装、史陶比尔、环球、三菱和神钢。当用户更喜欢机器人翻译器的定制方法时，RARSA 使用 VB.Net 进行机器人程序翻译，以轻松使翻译器适应定制要求。

使用真实机器人模拟 (RRS-I) 和 (RRS-II) 提高模拟精度

使用真实机器人控制器中的运动控制软件模拟机器人任务。这提供了极其精确的运动轨迹和循环时间模拟。RRS协议用于将3D仿真与机器人供应商的运动控制软件连接起来。

移动机器人仿真（离线模式）

断开机器人仿真工程师应用程序会话与 3DEXPERIENCE 平台的连接，并继续进行机器人仿真。断开连接时可以创建和修改数据。重新连接时会发生自动数据库协调。

虚拟验证控制程序

在 3D 虚拟环境中验证控制编程。使用由控制仿真器 CATIA Control Build 管理的控制代码轻松创建输入和输出连接并运行机器人仿真。这提供了终极真实感并准确执行硬件在环工作单元仿真，其中实际硬件组件（机器人控制器或 PLC/PLC 仿真器）连接到仿真。工程师可以测试假设场景，以减少系统启动期间在车间调试程序的时间。

3DEXPERIENCE 角色常见问题解答

3D EXPERIENCE角色是一组选定的应用程序和服务，可用于 3DEXPERIENCE 平台上的特定作业。您可以拥有多个角色，并且您的管理员可以为您创建自定义角色。应用程序提供3D EXPERIENCE 平台的实际功能，例如，Project Planner 应用程序提供项目管理、任务分配和进度跟踪功能。

每个设计团队都是不同的，每个用户都有各自的需求。在 3DEXPERIENCE 平台上，工具捆绑到角色中，并根据需要分配给各个用户。角色授予对平台中应用程序的访问权限。您可以将平台上的角色视为“按菜单点菜”——这意味着您可以构建自己的平台来准确包含您需要的工具，而不包含您不需要的工具。某些角色包含每个用户可能需要的基本工具，而其他角色则针对特定应用程序高度专业化。

3DEXPERIENCE 平台托管一系列企业级技术，包括：CATIA、SIMULIA、DELMIA 和 ENOVIA。以下领域提供大量应用程序和在线服务：

  • 设计/造型
  • 治理与协作
  • 制造与运营
  • 营销
  • 模拟与测试

DELMIA 3DEXERIENCE 优势

与其他 3DEXERIENCE 角色联系并利用整个企业的虚拟孪生

协同作战

DELMIA 3D EXPERIENCE 运营愿景使所有利益相关者能够达成共识。

该解决方案提供了一个整体的、基于模型和数据驱动的数字主干，打破了工程、运营和供应链不同功能用户之间的孤岛。

结合虚拟和现实世界

云上的虚拟孪生体验是物理系统的可执行虚拟模型，它引入了从现实世界流程中获取的学习和经验来更新数字孪生模型。

实现这种闭环能力就是充分实现虚拟世界和现实世界融合所带来的好处。

生产线设计

任何规模的制造商都可以采用新的流程和系统，以减少销售和工程之间的设计不兼容性。

在单一平台中使用 DELMIA 3D 技术，OEM 生产线制造商可以在身临其境的体验中展示最终产品的设计和性能，从而提高客户的满意度。

3D EXPERIENCE 平台为希望在云上管理数据并不受限制地协作的团队领导、项目经理和其他专业人员 提供安全、社交、互联、知情和结构化的环境。

安全：客户控制访问。透明云备份。加密的通信协议。数据始终安全——不会覆盖，不会丢失数据。

社交：集成的结构化和非结构化协作工具支持社交创新。在产品设计早期进行协作或与利益相关者互动。

连接：每个用户始终连接到一个通用数据库。随时随地在任何设备上访问数据。审查和标记模型。

知情：从小部件库中选择，创建并共享仪表板。获取有关您的产品开发的最新信息。始终可以访问您的最新数据。

结构化：零开销数据管理 – 跨协作空间存储和管理数据，在社区中共享信息。通过使用标签、自定义搜索等更快地查找索引数据。

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