科技引领未来,而机器人又是科技的集中体现。微型机器人只有蜜蜂般大小,却装有移动、通讯、收集数据所需的所有设备,可以像昆虫那样成群活动,并在监管、微型制造以及医药等方面进行数据收集,拥有巨大潜力。
❖它能干吗?
1 在震后倒塌的房屋中,狭小的空隙,收救犬都进不去了,怎么办?
它可用于搜寻伤员,并将位置传回,尾部的针剂还可以来一点救命的药
2 在敌我势力犬牙交错的巷战中,任何常规无人机都生存不了5分钟,找不到战友,怎么办?
它可用于战场侦察,巡逻,同样可以给战术们来一针止疼药,远比医用狙击手来的方便、快捷
3 在农业害虫的耐药性日益增长的今天,越来越严重的农药残留如何解决?
它可用于除病虫害,不管是直接用物理手段、还是化学针剂下毒,都可以轻松的解决害虫,还可以靶向给予病灶上药,低残留、用药少,还可以发挥原型的作用,帮助授粉等
4 在年代久远的地下溶洞、污染严重的废弃厂区等地方,如何考察?
它可用于拍照、可作为传感器监测环境等等
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……
❖如何做到?
❖翅膀结构设计
基于法国物理学家Jules Marey对鸟类圆周飞行的研究成果,蜜蜂采用仿生扑翼,翅膀不仅能上下扑打,还可以按照一定角度扭转,从而赋予这只极轻量的“蜜蜂”卓越的空气动力学特性和极高的灵敏度。
❖嘴部结构设计
![](https://www.abestway.cn/wp-content/uploads/2021/11/03.png)
嘴部结构采用不完全齿轮机械手机构,由不完全齿轮组成,实现对目标物品抓取,乃至于对害虫的捕杀。
❖腿部结构设计
![](https://www.abestway.cn/wp-content/uploads/2021/11/04.png)
三角步态是六足步行机器人实现步行的典型步。
“六足纲” 昆虫步行时,一般不是六足同时直线前进,而是将三对足分成两组,以三角形支架结构交替前行。
![](https://www.abestway.cn/wp-content/uploads/2021/11/06.png)
腿部机构采用单自由度闭链机构,以二杆组作为大,小腿,简单易行的使足端具有符合需要的相对运动轨迹。
创新设计1
![](https://www.abestway.cn/wp-content/uploads/2021/11/07.png)
机翼采用可变翼型,拥有出色的空气动力性能和惊叹的灵敏度,减小飞行阻力,降低飞行负担,提升续航能力。
创新设计2
![](https://www.abestway.cn/wp-content/uploads/2021/11/08.png)
智能蒙皮,采用轻质高韧性材料,使机翼在变形中,保持结构完整性和表面光滑,在气动力作用下,不会产生疲劳问题。此外可以在表面涂覆纳米薄膜太阳能电池,提供能源补给。
创新设计3
![](https://www.abestway.cn/wp-content/uploads/2021/11/09.png)
偏置曲柄滑块机构,结构简单,承载力大,具有急回特性,更好模拟鸟儿飞翅。
创新设计4
![](https://www.abestway.cn/wp-content/uploads/2021/11/010.png)
为了完成困难的任务和适应复杂的环境,平衡就显得尤为重要。尾部装有尾部平衡仪,而且采用涂抹纳米太阳能电池薄膜,收集并转化为蜜蜂的能量,末端还收纳了一个针剂注射模块,以便于各项不同的任务使用。
创新设计5
![](https://www.abestway.cn/wp-content/uploads/2021/11/011.png)
机身采用以碳纤维复合材料杆系构件作为承力部件的整体结构,有效提高机构承载效率,降低机身重量。
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